3/21까지 수동모드 구현목표
1-1. 부품 키트를 이용해 자동차의 기본뼈대와 모듈을 설치할 수 있는 공간 확보
1-2. UART 통신을 이용해 블루투스의 문자를 입력받는다.
1-3. Timer를 이용한 PWM을 이용해 모터제어, 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지 함수 구현
1-4. 블루투스를 통해 f를 입력받으면 전진, b : 후진, r : 우회전, l : 좌회전, s : 정지
3/23까지 자동모드 구현목표
2-1. 초음파 센서를 전방에 3개 설치, timer를 통해 거리값 측정
2-2. 초음파 거리값에 따른 자율주행 알고리즘 구현
2-3. 자동모드에서 버튼을 누를 때 소방차 사이렌 → 동요로 변경
2-4. 속도에 따라 led blink
2-5. fnd에 현재 모드와 속도 출력
2-6. lcd에 현재 모드, 전체 이동거리, 각 초음파 센서 거리값 출력
